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云南昆明门式起重机出租可行驶的门式旋转起重机(门式转起重机)构造及应用 在一门式或半门式的起重架上，有一伸出半径不变或可变的旋转起重机。此旋转起重机普通都是转盘旋转起重机，依装载物的性质，备有一普通卷扬机构或抓嘴卷扬机构。
门式旋转起重机主要是应用于港口工作，沿海岸排列，参看港口起重机。它跨越一条或几条铁路轨道，由于门式支架很狭窄，所以将轨道靠近海岸边铺置，这样可使船舶与火车间的距离缩小而加速货物的转载。
门式旋转起重机卷扬及旋转起重机常为电动，起重机行驶机构则为电动或手动。
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