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行车，也就是俗称的起重机，和吊车、天车一样都是人们对起重机的别称，基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。按照其功能和结构特点，大致可分为四类：轻小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机。
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